Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z Polityką dotyczącą cookies. Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce.
022 499 57 26 | 022 760 80 84

Sieci

Sieci

System automatyki przemysłowej jest pewnego rodzaju organizmem składającym się z grup różnych urządzeń, które odpowiadają za wykonanie określonych funkcji. Żeby cały system działał sprawnie, każde urządzenie musi odbierać przeznaczone i przede wszystkim zrozumiałe dla niego komunikaty. Dlatego dobrze zbudowana sieć przemysłowa jest kluczowym elementem dla całego układu sterowania: taka sieć pozwoli szybko reagować na sytuacje awaryjne, śledzić za procesem produkcji, a także im sterować. Rozległa sieć przemysłowa może składać się z kilku elementów o różnych standardach sieciowych. Urządzenia firmy Mitsubishi Electric obsługują następujące standardy.

obsługiwane sieci urządzeń automatyki przemysłowej Mitsubishi Electric

Ethernet

Jest to najbardziej rozpowszechniony standard na świecie i może być wykorzystywany nie tylko dla dostępu do sieci Internet z komputera PC. Standard Ethernet jest również szeroko wykorzystywany w automatyce przemysłowej, gdyż zapewnia on szybkie przesyłanie danych pomiędzy systemem nadzorczym a systemem sterowania dzięki protokołowi TCP/IP. Ponadto ten protokół pozwala na nadanie sterownikom PLC funkcji serwera FTP, innymi słowy, wykorzystując standardowe oprogramowanie na komputerze PC można zapisać program do jednostki centralnej sterownika przez Internet. Właściwości tego standardu to:

 

  • szybkość komunikacji do 100 Mbps;
  • możliwość monitorowania i programowania sterowników w trybie on-line przez Internet;
  • jest to preferowany standard komunikacji dla systemu SCADA;

 

pdf

Ethernet - lista modułów

 

CC-Link

Standard sieci przemysłowej CC-Link oferuje przede wszystkim łatwość łączenia produktów Mitsubishi Electric. Jest wykorzystywany na poziomie sterowania, czyli łączy sterowniki z robotami oraz napędami, a także może być również wykorzystywany na poziomie zarządzania produkcją lub na poziomie bezpieczeństwa. Wyróżnia się kilka odmian tego protokołu:

 

  • CC-Link - podstawowa wersja protokołu o prędkości komunikacji do 10Mbps oparta na standardzie RS-485 oraz o maksymalnej długości sieci do 13,2 km (przy wykorzystaniu regeneratorów sygnału) i obsługująca do 64 stacji;
  • CC-Link IE - zapewnia maksymalną prędkość komunikacji do 1 Gbps dzięki opartej na standardzie Ethernet światłowodowej sieci i obsługuje do 120 stacji w jednej sieci przy odległości pomiędzy stacjami do 550 m;
  • CC-Link IE Field - sieć oferująca prędkość transmisji do 1Gbps i wykorzystująca warstwę fizyczną standardu Ethernet (kabel Cat5e ze złączem RJ-45), która może obsługiwać do 254 stacji w jednej sieci przy odległości pomiędzy stacjami 100m;
  • CC-Link Safety - sieć do zastosowań bezpieczeństwa zapewniająca prędkość transmisji do 10Mbps i zgodna z wytycznymi norm IEC 61508, SIL 3, i
    ISO 13849-1.

 

pdf

CC-Link - lista modułów

 

Modbus

Jest to otwarty protokół komunikacji oparty na architekturze master-slave/klient-serwer. Wykorzystywany jest do zarządzania systemami np do kontroli temperatury lub wilgotności. Warstwa fizyczna jest podobna do Ethernet, transmisja jest wykonywana w trybie half-duplex o maksymalnej prędkości do 1Mbps. Istnieją wersje dla portów szeregowych (RS-485, RS-422 lub RS-232), jak również dla sieci TCP/IP.

 

pdf

Modbus/TCP - lista modułów

 

Profibus DP

Jest to jedna z najbardziej wykorzystywanych sieci automatyzujących w Europie i jest oparta na architekturze Master-Slave. Obsługuje również systemy MultiMaster. Zasada działania tej sieci jest następująca: urządzenie-Master pobiera dane wejściowe pochodzące od urządzeń typu Slave, obrabia je i wysyła z powrotem do urządzeń Slave. Cały ten proces jest cykliczny, przy czym czas cyklu musi być mniejszy niż cykl programu Mastera. Urządzeniem typu Master mogą być np jednostki centralne sterowników PLC, a urządzeniami typu Slave - napędy, zawory lub moduły WE/WY. Do zalet tej sieci można zaliczyć:

 

  • możliwość połączenia między sobą urządzeń od różnych producentów;
  • szybkość transmisji do 12Mbps;
  • łatwe wprowadzenie ustawień dzięki oprogramowaniu GX Configurator DP.

 

pdf

Profibus DP - lista modułów

 

Profinet

Jest to otwarta sieć wykorzystująca standard przemysłowego Ethernetu. Obsługuje protokoły TCP/IP oraz IT, a także może pracować w trybie czasu rzeczywistego. Sieć Profibus umożliwia również integrację systemów sieci obiektowych.

 

 

pdf

Profinet - lista modułów

DeviceNet

Jest to sieć otwarta oparta na przemysłowej magistrali szeregowej CAN. Protokół DeviceNet jest wykorzystywany do połączenia różnego rodzaju czujników czy pulpitów HMI z jednostkami centralnymi sterowników PLC. Protokół DeviceNet wyróżnia się następującymi właściwościami:

 

  • możliwość zamiany podłączonych urządzeń bez konieczności odłączenia innych;
  • maksymalna prędkość transmisji w zależności od długości kabla do 500kbps;
  • łatwe wprowadzenie ustawień dla serii sterowników MELSEC System Q dzięki oprogramowaniu GX Configurator DN;
  • możliwość podłączenia do sieci urządzeń automatyki przemysłowej od różnych producentów.

 

pdf

DeviceNet - lista modułów

 

CANopen

Jest to otwarta wersja magistrali szeregowej CAN. Tę sieć wykorzystuje się głównie do łączenia między sobą sterowników PLC, elementów wykonawczych i różnego rodzaju czujników. Protokół CANopen przewiduje podłączenie do jednej sieci do 127 stacji i prędkość transmisji w zależności od długości magistrali do 500kbps.

 

pdf

CANopen - lista modułów

 

AS-Interface

Jest to sieć przemysłowa przeznaczona głównie do wymiany sygnałami dyskretnymi pomiędzy czujnikami i urządzeniami wykonawczymi a sterownikami PLC. Cechą szczególną tej sieci jest wykorzystywanie kabla połączeniowego zarówno dla komunikacji, jak i dla zasilania. Wykorzystuje architekturę sieci typu Master-Slave z jednym urządzeniem Master i do 62 urządzeń Slave. Całkowita długość magistrali AS-i nie może przekraczać 100 m (przy zastosowaniu regeneratora sygnału - 300m).

 

pdf

AS-Interface - lista modułów

 

Serwer internetowy

MELSEC System Q Web Server jest to urządzenie zapewniające dostęp do sterowników serii Q poprzez przeglądarkę internetową. Wbudowana pamięć dla stron internetowych, obsługa technologii HTTP, FTP, HTML, JAVA itp, a także łatwość konfiguracji czynią z niego doskonałe narzędzie dla zdalnego sterowania procesem produkcji i jego wizualizacji.

 

  • wbudowana pamięć 5MB z możliwością rozszerzenia do 512MB za pomocą karty pamięci CompactFlash;
  • port Ethernet 100BaseTX;
  • port seregowy RS-232;

 

pdf

Serwer internetowy - lista modułów

 

MELSECNET/H

Jest to sieć opracowana przez firmę Mitsubishi Electric specjalnie dla własnej produkcji. Charakteryzuje się maksymalną prędkością komunikacji do 25Mbps, maksymalną długością sieci do 30km oraz możliwością łączenia między sobą do 239 sieci. Możliwe jest zastosowanie topologii podwójnego pierścienia, dzięki której można łatwo wykryć miejsce przerwania przewodów, a sygnał komunikacyjny jest automatycznie przekierowywany wokół tego miejsca. Ponadto sieć jest zdolna do obsługiwania systemu "pływający Master", który umożliwia przyjęcie roli Mastera przez dowolny podłączony do danej sieci sterownik PLC.

 

pdf

MELSECNET/H - lista modułów

 

SSCNETIII

Opracowana przez firmę Mitsubishi Electric sieć SSCNETIII jest siecią światłowodową stworzoną do łączenia sterowników ruchu i serwowzmacniaczy. Prędkość transmisji może osiągać 50Mbps. Pozwala na pracę w trybie "Plug and Play".

 

Typowa struktura rozproszonej sieci przemysłowej

typowa struktura rozproszonej sieci przemysłowej

Switche przemysłowe

Urządzenia do tworzenia rozległych sieci w standardzie Ethernet, umożliwiające podłączenie wielu urządzeń do jednej sieci i przełączenie pomiędzy nimi.