Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z Polityką dotyczącą cookies. Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce.
022 499 57 26 | 022 760 80 84

Roboty przemysłowe SCARA

Roboty przemysłowe SCARA

W czasach dzisiejszych w branży automatyki przemysłowej i automatyzacji produkcji coraz większą rolę odgrywa przede wszystkim szybkość produkcji, sprawna integracja z już istniejącymi układami, a także wyposażenie systemu w pełny zakres możliwych połączeń. Z tego powodu Mitsubishi Electric stworzyło serię robotów typu SCARA (a mianowicie serię RH-F), która spełnia każde z powyższych wymagań.

 

Roboty serii RH-F znajdują zastosowanie tam, gdzie najważniejsze znaczenie ma precyzja, a w szczególności w systemach szybkiej paletyzacji, dokładnego sortowania oraz montażu elementów.

 

Do zalet tej serii można zaliczyć:

 

  • największa szybkość w swojej klasie, która jest osiągana dzięki silnikom nowej generacji, opracowanym przez Mitsubishi Electric, dużej sztywności ramienia, a także dzięki innowacyjnej technologii sterowania. Tak, 12-calowy cykl trwa aż 0,29 sekundy, co niewątpliwie skutkuje zwiększeniem wydajności całego systemu;
  • rozszerzony zakres ruchu, dzięki któremu roboty są bardziej elastyczne, upraszczając tym samym projektowanie systemu;
  • efektywny dostęp do całego obszaru roboczego redukuje czasy trwania cyklów, zwiększa liczbę zadań wykonywanych w obrębie przestrzeni roboczej oraz minimalizuje liczbę zbędnych ruchów;
  • posiadanie wielu użytecznych funkcji, które w innych modelach z tej klasy są dostępne tylko jako dodatkowe.

 

roboty typu scara

 

Szczególną uwagę podczas projektowania robotów serii RH-F inżynierowie Mitsubishi Electric zwracali na bezpieczeństwo. Wynikiem tego stała się wzajemna koordynacja działań kilku robotów pracujących w tym samym gnieździe roboczym dzięki połączeniu pomiędzy jednostkami centralnymi ich sterowników. Ponadto te roboty zostały wyposażone w funkcje unikania kolizji, dzięki której robot potrafi "przewidzieć" kolizję i zatrzyma się zanim dojdzie do niej. Funkcja ta pomoże uniknąć zbędnych kosztów spowodowanych kolizjami wynikających z błędnej informacji o położeniu.

 

Roboty tej serii są dostarczane wraz z oprogramowaniem RT ToolBox2, dzięki któremu można łatwo i szybko zaprogramować robota, a także jest możliwość zaimportowania plików CAD 3D i wykonać symulację działania robota.

 

Niżej zostały pokazane symulacje komputerowe pracy robotów przemysłowych tej serii wykonane za pomocą oprogramowania MELFA-Works:

 

 

 

pdf

Roboty przemysłowe SCARA seria RH-FH - broszura informacyjna w j. polskim