Serwonapęd - budowa i zastosowanie serwosilników

Opublikowano: 27 Listopad, 2024

Co sprawia, że maszyny produkcyjne działają tak precyzyjnie, a roboty przemysłowe poruszają się z tak dużą dokładnością? Stoją za tym między innymi systemy sterowania ruchem. W tym artykule bierzemy pod lupę budowę oraz zastosowanie serwosilników. Przeczytaj i dowiedz się, jak działają urządzenia, które mają wpływ na efektywność, dokładność i niezawodność hal przemysłowych.

Sposób działania oraz budowa — serwonapęd od środka

Serwonapęd składa się z zespołu urządzeń, które tworzą zamknięty układ kontrolujący parametry ruchu. Sercem systemu jest serwosilnik. Zamienia on otrzymane sygnały sterujące na precyzyjny ruch mechaniczny. Równie ważnym elementem jest sterownik, czyli jednostka centralna, która zarządza wszystkimi procesami, zapewniając synchronizację działania i reagując w czasie rzeczywistym na informację ze sprzężenia zwrotnego. Decyduje o parametrach takich jak: prędkość, przyspieszenie oraz moment obrotowy.

Ważnym elementem silnika jest również enkoder, który odpowiada za dokładne monitorowanie pozycji wału lub elementu napędzanego. Umożliwia pełną kontrolę pozycji, prędkości i przyspieszenia. Jest sprzężony z jednostką sterującą, dzięki czemu możliwa jest kontrola w czasie rzeczywistym. Im większa rozdzielczość, tym większa dokładność i stabilność serwosilnika. Jest to ważne szczególnie tam, gdzie każde mikrometryczne odchylenie może wpłynąć na jakość wyrobu końcowego, np. w przypadku maszyn CNC.

Zewnętrzna część serwonapędu, czyli obudowa, to nie tylko element ochronny – jest projektowana w taki sposób, aby zminimalizować wibracje i zapewniać stabilność pracy. Ważnym elementem obudowy jest również system chłodzenia, dzięki któremu serwosilnik nie przegrzewa się w czasie intensywnej pracy.

Różne rodzaje silników napędowych i ich zastosowanie

Najczęściej w automatyce przemysłowej wykorzystywane są silniki obrotowe. Swoje zastosowanie znajdują na przykład w robotach montażowych czy maszynach drukujących. Umożliwiają precyzyjną kontrolę ruchu obrotowego i prędkości.

Natomiast serwonapęd liniowy jest doskonałym wyborem tam, gdzie ruch liniowy wymaga dużej dokładności i szybkości, a konieczne jest wyeliminowanie pośrednich mechanizmów przekładniowych. Często stosowany w maszynach CNC, w których liczy się odwzorowanie dokładnych ścieżek obróbczych. Przykładem mogą być frezarki i tokarki, które wykorzystują serwomechanizm liniowy do precyzyjnego przesuwania narzędzi po osiach X i Y.

Silnik do napędu bezpośredniego łączy zaś zalety, które posiada serwonapęd liniowy i obrotowy, ale eliminuje potrzebę przekładni czy dodatkowych elementów mechanicznych. Bezpośrednio napędza obiekt roboczy, zapewniając maksymalną precyzję oraz stabilność przy dużych obciążeniach. Sprawdza się w aplikacjach wymagających dużej mocy, takich jak maszyny do tłoczenia metali czy prasy, a także zaawansowane roboty przemysłowe.

Serwonapędy AC MELSERVO Mitsubishi Electric

W PG Systems oferujemy systemy sterowania ruchem marki Mitsubishi Electric. Dostępne są rozwiązania oparte na silniku obrotowym, np. seria MELSERVO-J5, która została wyposażona w 26-bitowy, niewymagający baterii enkoder absolutny. W asortymencie znajdziesz też serwonapęd liniowy, jak i ten do napędu bezpośredniego. Zwróć również uwagę na oprogramowanie do konfiguracji i obsługi napędów.

Nasi specjaliści są gotowi dostarczyć szczegółowe informacje o wszystkich dostępnych modelach, takie jak specyfikacja techniczna, moc silnika czy budowa. Serwonapęd może już dziś zapewnić najwyższą wydajność Twoich maszyn — pomożemy Ci wybrać ten odpowiedni!

Sprawdź pozostałe wpisy:

Wróć do aktualności

Serwonapęd - budowa i zastosowanie serwosilników

Sposób działania oraz budowa — serwonapęd od środka

Różne rodzaje silników napędowych i ich zastosowanie

Serwonapędy AC MELSERVO Mitsubishi Electric

Kontakt