Robot SCARA Seria RH-FR
Seria RH-FR daje dostęp do bezpiecznych aplikacji i inteligentnych funkcji, co nie tylko wpływa na modernizację w Twoim zakładzie pracy, ale przede wszystkim zwiększa komfort podczas wykonywania obowiązków. Robot SCARA Seria RH-FR integruje się z systemami IT, dzięki czemu możliwe jest skonfigurowanie go z działającymi już liniami produkcyjnymi i monitorowanie jego pracy. Co więcej, system jest w stanie samodzielnie dopasować się do warunków panujących na linii produkcyjnej – a wszystko za sprawą zaawansowanych algorytmów.
Ten rewolucyjny robot przemysłowy doskonale sprawdza się wszędzie tam, gdzie konieczna jest dynamiczna praca wymagająca skrupulatności, m.in. w automatyzacji procesów montażowych oraz przy zamiarze zwiększenia produkcji na skalę masową.
SCARA RH-FR to 4-osiowy robot, który powinien zostać zamontowany na podłodze, aby w pełni korzystać z jego możliwości. Zasięg ramienia i maksymalny ciężar udźwigu różnią się w zależności od modelu. W tabeli poniżej znajdziesz wszystkie parametry techniczne, z którymi warto się zapoznać. W celu uzyskania szczegółowych informacji zachęcamy do skontaktowania się z nami. Chętnie udzielimy odpowiedzi na zadane pytania.
Postaw na nowoczesne rozwiązania automatyki przemysłowej od Mitsubishi Electric w swojej firmie.
|
RH-3FRH5515-D/ RH-3FRH5515-R |
RH-6FRH5520N-D/ RH-6FRH5520N-R |
RH-12FRH8535N-D/ RH-12FRH8535N-R |
RH-20FRH10035N-D/ RH-20FRH10035N-R |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Degrees of freedom (no. of axes) |
4 |
4 |
4 |
4 |
|||
|
Installation posture |
Floor mounting |
||||||
|
Structure |
Horizontal multiple-joint type |
||||||
|
Drive system |
AC servo |
||||||
|
Position detection method |
Absolute encoder |
||||||
|
Brake attachment |
Axes J1, J2, J4: no brake; axis J3: with brake |
||||||
|
Payload capacity |
rated |
kg |
1 |
3 |
3 |
5 |
|
|
maximum |
3 |
6 |
12 |
20 |
|||
|
Maximum reach |
arm 1 + arm 2 mm |
550 |
550 |
850 |
1000 |
||
|
Operating range |
J1 |
degree |
340 (±170) |
||||
|
J2 |
degree |
290 (±145) |
306 (±153) |
||||
|
J3 (Z) |
mm |
150 |
200 |
350 |
350 |
||
|
J4 (Θ axis) |
degree |
720 (±360) |
|||||
|
Maximum speed |
J1 |
degree/s |
400 |
400 |
280 |
280 |
|
|
J2 |
degree/s |
720 |
670 |
450 |
450 |
||
|
J3 (Z) |
mm/s |
1100 |
2400 |
2800 |
2400 |
||
|
J4 (Θ axis) |
degree/s |
3000 |
2500 |
2400 |
1700 |
||
|
Maximum composite speed |
mm/s |
8300 |
8300 |
11350 |
13283 |
||
|
Cycle time (25x300x25 mm with max. 2 kg load) |
sec |
0.51 |
0.29 |
0.30 |
0.36 |
||
|
Allowable wrist moment of inertia |
rated |
kgm 2 |
0.005 |
0.01 |
0.025 |
0.065 |
|
|
maximum |
0.06 |
0.12 |
0.3 |
1.05 |
|||
|
Position repeatability |
X, Y direction |
mm |
±0.012 |
±0.012 |
±0.015 |
±0.015 |
|
|
J3 (Z direction) |
mm |
±0.010 |
|||||
|
J4 (Θ axis) |
degree |
±0.004 |
±0.005 |
||||
|
Ambient temperature |
°C |
0–40 |
|||||
|
Weight |
kg |
32 |
37 |
69 |
77 |
||
|
Tool wiring |
Input 8 points/output 8 points (total 20 scores) |
||||||
|
Tool pneumatic pipes |
Primary: Ø 6x2, secondary: Ø 4x8 |
||||||
|
Supply pneumatic pressure |
MPa |
5 ±10 % for the pneumatic gripper |
|||||
|
Protection rating |
IP20 |
IP54 (IP65 with additional bellow, optional clean room model available) |
|||||
|
Robot controller |
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
||||||
|
Order information |
Art. no. |
312930 / 313651 |
312985 / 313666 |
312991 / 313672 |
312995 / 313676 |
||
