Produkty

Seria RH-FR
Seria RH-FR
Roboty przemysłowe Roboty typu SCARA
Seria RH-FR umożliwia szybką paletyzację, ukierunkowane ponowne sortowanie, idealne dopasowanie, a wszystko to w rekordowym czasie.
"Inteligentne funkcje", "Bezpieczne aplikacje kolaborujące" i "Inetgracja z systemami IT". Dzięki tym trzem kluczowym funkcjom seria FR może spełnić praktycznie wszystkie Twoje potrzeby z zakresu automatyzacji.
 

RH-3FRH5515-D/

RH-3FRH5515-R

RH-6FRH5520N-D/

RH-6FRH5520N-R

RH-12FRH8535N-D/

RH-12FRH8535N-R

RH-20FRH10035N-D/

RH-20FRH10035N-R

Degrees of freedom (no. of axes)

4

4

4

4

Installation posture

Floor mounting

Structure

Horizontal multiple-joint type

Drive system

AC servo

Position detection method

Absolute encoder

Brake attachment

Axes J1, J2, J4: no brake; axis J3: with brake

Payload capacity

rated

kg

1

3

3

5

maximum

3

6

12

20

Maximum reach

arm 1 + arm 2 mm

550

550

850

1000

Operating range

J1

degree

340 (±170)

J2

degree

290 (±145)

306 (±153)

J3 (Z)

mm

150

200

350

350

J4 (Θ axis)

degree

720 (±360)

Maximum speed

J1

degree/s

400

400

280

280

J2

degree/s

720

670

450

450

J3 (Z)

mm/s

1100

2400

2800

2400

J4 (Θ axis)

degree/s

3000

2500

2400

1700

Maximum composite speed

   

mm/s

8300

8300

11350

13283

Cycle time (25x300x25 mm with max. 2 kg load)

 

sec

0.51

0.29

0.30

0.36

Allowable wrist moment of inertia

rated

kgm 2

0.005

0.01

0.025

0.065

maximum

0.06

0.12

0.3

1.05

Position repeatability

X, Y direction

mm

±0.012

±0.012

±0.015

±0.015

J3 (Z direction)

mm

±0.010

J4 (Θ axis)

degree

±0.004

±0.005

Ambient temperature

   

°C

0–40

Weight

   

kg

32

37

69

77

Tool wiring

Input 8 points/output 8 points (total 20 scores)

Tool pneumatic pipes

Primary: Ø 6x2, secondary: Ø 4x8

Supply pneumatic pressure

   

MPa

5 ±10 % for the pneumatic gripper

Protection rating

IP20

IP54 (IP65 with additional bellow, optional clean room model available)

Robot controller

CR800-D/CR800-R + R16RTCPU

 

Order information

   

Art. no.

312930 / 313651

312985 / 313666

312991 / 313672

312995 / 313676

 

Skontaktuj się z nami

Ta strona internetowa chroni twoją prywatność poprzez przestrzeganie EU General Data Protection Regulation (RODO). Nie wykorzystamy Twoich danych w żadnym celu, na który nie wyrażasz zgody. Prosimy o zgodę na korzystanie z anonimowych danych, aby poprawić jakość korzystania z naszej witryny. Polityka cookies